De BGR-stadswandeling is een wandeling onder begeleiding van een aantal gidsen, waar u veel te weten komt over de Hengelose begraafplaatsen.
De wandeling begint bij het Lambooijhuis en gaat via de Thiemsbrug passage en de oude Apostolische kerk naar het joods kerkhof. Van daaruit langs enkele stolpersteine waarover door de stadsgidsen veel wordt verteld, via ijsmeester Van der Poel en het oude Heim naar de begraafplaats aan de Bornsestraat. Ook hier worden diverse verhalen verteld. Via Huys Hengelo terug naar het Lambooijhuis om onder het genot van een kop koffie gezellig na te praten.